Heraldika patří (stejně jako genealogie) mezi tzv. pomocné vědy historické (PVH). Zabývá se komplexním studiem erbů a znaků z historického pohledu.
Heraldik umí erb nebo znak nejen popsat, ale také ho identifikovat, důkladněji analyzovat a sestavit jeho historii. (Viz také hesla Erb, Genealogie.)