Genealogie se řadí mezi tzv. pomocné vědy historické (PVH). Zkoumá nejen vztahy mezi lidmi, které vyplývají z jejich společného rodového původu, ale i důsledky těchto příbuzenských vztahů.
Slovo genealogie pochází z řeckého génos, případně latinského genus, které znamená „rod“. (Viz také heslo Heraldika.)