Rychtář byl ve středověku soudní a správní úředník města nebo vesnice. Do své pozice mohl být buď dosazen vrchností, respektive panovníkem, nebo mohl být volen. Někdy to také mohla být dědičná pozice v jednom rodě.
Rychtář mohl mít na starost hned několik vesnic. Mezi jeho práva a povinnosti patřilo nižší soudnictví a vybírání daní a poplatků. Ručil také za dodržování práva a příkazů vrchnosti.Rychtáři drželi rychtu – dům s různými hospodářskými, a především berními úlevami. V některých oblastech se pro rychtáře používaly výrazy richter, šoltys nebo fojt. (Viz také heslo Fojt.)