Rodokmen je výňatek rozrodu. Sleduje všechny potomky (syny a dcery) výchozí osoby (zakladatele rodu) pouze v mužské linii (po meči), pokud jsou manželskými potomky mužů pocházejících z manželství zakladatele. Společnými znaky jsou příjmení a pokrevní příbuzenství.
Výklad pojmu „rodokmen“ se liší v závislosti na jeho použití. Původně do rodokmenu patřili i potomci neprovdaných dcer, potomci mužů, kterým byla povolena změna příjmení nebo přijali příjmení nevěsty, a také potomci sezdaných mužů/synů.
Do rodokmenu by se neměly zařazovat nemanželské děti synů, děti vdaných dcer, adoptivní děti ani nemanželské děti do rodu vdaných žen.
Grafické znázornění rodokmenu se někdy označuje jako strom života. (Viz také hesla Pokrevenství, Rozrod.)